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为什么自动驾驶汽车不克不迭使用寻常舆图导航?

时间:2019-11-28 18:20作者:admin打印字号:

与人类差别,板滞不用要邃密的界面,也无需夜间模式和精挑细选的字体。

像谷歌舆图这样成熟的产品乃至还会包孕越发细化的信息,比如车道数量,这也是你会在开车时听到「贯串毗邻左侧两车道行驶」之类提醒的缘故起因。

知识的力气强年夜了,人类的舆图就无需那么切确,纵然 GPS 无奈识别其中差别,一个蓝色的小点也能保障你在驾驶时不会驶向转盘上的花坛。

人类使用的舆图长短常好的资本,但想把它编进代码却并不容易。终究它是人类数百万年退化的产物,是人类年夜脑对周边无数信息举办消化领受的结晶。

同时,这也象征着,图商得抓紧在本人的舆图中添加语义信息层。

3D 点云图年夜略的语义信息:每条车道的行车蹊径

除此之外,它另有追踪通勤习俗,引荐办车蹊径,供给打折信息等数百万种使用场景。

点云图上要叠加一层语义信息,它能讲述自动驾驶汽车应该服从什么样的轨则。

首先,它让车辆能找到本人的位置。

与人脑一样,自动驾驶汽车搭载的超级计较机也能在驾驶时举办实时决意妄想,不过因为缺乏知识,它理解理睬起周边环境来要坚苦不少。

4. 人行横道

总得来说,语义信息的档次越多,车载计较机导起航来就越轻松,终究前路上会出现越来越多妄想好的环境。

简言之,人类的知识比计较机的模式受室手段要强年夜多了。

人与板滞使用的舆图:究竟有什么本色差别?

点云信息越厚实,车载计较机就越轻松,它也能分出更多算力专注于移动物体。

咱们先答复一个题目:什么是人类使用的舆图?

6.「高可托途径」(最容易行驶的阶梯)

3.板滞的舆图还必须永恒在线,并在 GPS 旌旗灯号不不变乃至彻底流失踪时接连为车辆供给切确信息。

这些舆图上有用的语义学数据包孕乐趣点(POIs)、街名和地址等。

这两种舆图都是辅佐用户基于地舆位置做决意的工具,但它们的终端用户差别很年夜。也恰是因为终端用户的差别,其范例与信息量就千差万别。

在车上,舆图则会给出途径指示,比如讲述你「在某某年夜街右转」。

激光雷达会及事势情,辅佐车辆举办物体探测和遁藏,而一个切确的点云图可充当环境的基线视图。

1. 车道标线

【编者按】自动驾驶汽车使用的舆图,与咱们一般打仗的高德舆图、百度舆图等公司的舆图有什么差别?高德和百度做的是人类的舆图,新闻资讯而高精舆图公司做的是板滞人使用的舆图。

是以,板滞的舆图必须很是切确,其精度乃至要抵达 10 厘米级别。

点云属于空间数据,实质下去说是 3D 高程点的集结。

要是能将这一层层信息都交融出来,咱们就能取得一套强年夜的点云图。

说到这里,什么是板滞舆图,年夜家就很清晰明明了。

简言之,板滞舆图便是一个信息货仓旅馆,短缺板滞导航使用。

关注自动驾驶汽车的人,对 3D 点云图并不陌生。

1.车辆当前处在哪个车道,该车道必要认真哪些交通标识和旌旗灯号灯。

3. 交通讯号灯与标识

手机上的舆图的确很是好用,只必要一个年夜略的 GPS 芯片,手机就能在舆图上定到你的位置,偏差只在几米之间。

这些语义信息包孕:

「本文经汽车之心(公家号 ID: Auto-Bit)受权转载,转载请接洽来因」。原作者汽车之心编纂部 ;由亿欧编纂,仅供行业内人士参考。

任何使用激光雷达的自动驾驶汽车都市实时天生点云图,将点云图叠加到现有舆图上后,车辆就能找到本人的切确位置(纵然当时 GPS 不成靠)。

在纯粹里或高层构筑间,GPS 旌旗灯号年夜概会无心偶尔偶尔流失踪,但你照样能靠着知识接连驾驶,直到蓝色小点从头出现。

比如:

除了越发精准,它供给的信息还要很是直不美观,指令更是能多细就多细。

纵然没有知识,板滞的舆图,加上超强算力也能输出准确决意妄想。板滞人的舆图里「信息」更多,它能为计较机供给更多补充资本。

5. 马路牙子符号与停车轨则

2.车辆与阶梯的高度也很是紧张,这是自动驾驶汽车在都市高架行驶时的必备数据(车辆要知道本人是不是在高架桥上)。

除此之外,语义信息还能为车辆 AI 供给周边环境环境并充当这个世界的蓝图。

2. 行驶标的目的

诚然,究竟哪些语义信息对自动驾驶行业最有用,此刻仍然充塞变数,但未来几年这些语义信息必定还会遭到接连关注。

7. 构筑工地和任何权且轨则

一个精准的实时 3D 点云舆图是自动驾驶汽车实行多种根基义务的需要前提:

智妙手机中舆图 APP 已经可以席卷通通。关上舆图使用,蓝色的点会讲述你身在何方。而设定好目的地后,你的蹊径就会浮此刻屏幕上。

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